Los 30 imprescindibles de un vistazo
Las duraciones son orientativas (la visita en sí, sin el trayecto). Pulse el nombre del lugar para ver la ficha completa con horarios y cómo llegar.
| N.º | Lugar | Zona | Duración | Precio | Consejo de entradas |
|---|---|---|---|---|---|
| 1 | Palacio Real | Palacio / Ópera | 1 h 30 a 2 h | 18 € | Reservar franja horaria en línea |
| 2 | Catedral de la Almudena | Palacio | 30 min (1 h con la cúpula) | Donativo de 1 €; museo y cúpula 8 € | En el sitio |
| 3 | Jardines de Sabatini | Palacio | 20 a 40 min | Gratis | Sin entrada |
| 4 | Campo del Moro | Palacio | 45 min a 1 h | Gratis | Independiente de la entrada del palacio |
| 5 | Monasterio de las Descalzas Reales | Sol | 1 h | 9 € (visita guiada incluida) | Solo con visita guiada, reservar |
| 6 | Galería de las Colecciones Reales | Palacio | 1 h 30 | 14 €; 24 € con el palacio | Entrada combinada disponible |
| 7 | Museo del Prado | Paseo del Arte | 3 h | 15 €; gratis a última hora | Comprar en línea |
| 8 | Museo Reina Sofía | Atocha | 2 h | 12 €; gratis por la tarde-noche | Cerrado los martes |
| 9 | Museo Thyssen-Bornemisza | Paseo del Arte | 2 h 30 | 14 €; gratis los lunes de 12:00 a 16:00 | En el sitio o en línea |
| 10 | CaixaForum | Paseo del Prado | 1 h | 6 € | Jardín vertical visible gratis |
| 11 | Museo Arqueológico Nacional | Salamanca | 1 h 30 | 3 € | En el sitio |
| 12 | Museo Sorolla | Chamberí | 45 min | Gratis (solo la nueva ampliación, desde el 15 de octubre de 2026) | Casa cerrada por obras |
| 13 | Puerta del Sol | Centro | 20 min | Gratis | Sin entrada |
| 14 | Plaza Mayor | Madrid antiguo | 30 min | Gratis | Evite las terrazas de la plaza |
| 15 | Gran Vía | Centro | 45 min | Gratis | Sin entrada |
| 16 | Plaza de España | Argüelles | 20 min | Gratis | Sin entrada |
| 17 | Templo de Debod | Parque de la Montaña | 30 min | Gratis | Reserva gratuita recomendada; cerrado los lunes |
| 18 | Parque del Retiro | Retiro | 2 h | Gratis; barca 6 € (8 € en fin de semana) | Sin entrada |
| 19 | Puerta de Alcalá | Retiro | 10 min | Gratis | Sin entrada |
| 20 | Mirador del Palacio de Cibeles | Cibeles | 45 min | 4 € | Entrada del mirador en el sitio o en línea |
| 21 | Faro de Moncloa | Moncloa | 45 min | 4 € | En el sitio |
| 22 | Madrid Río | Manzanares | 1 a 2 h | Gratis | Sin entrada |
| 23 | Casa de Campo | Oeste | Media jornada | Gratis | Teleférico cerrado hasta principios de 2027 |
| 24 | El Rastro | La Latina | 2 h | Gratis | Domingos y festivos, de 9:00 a 15:00 |
| 25 | Mercado de San Miguel | Plaza Mayor | 30 min a 1 h | Entrada gratuita | Se paga en cada puesto |
| 26 | Chocolatería San Ginés | Sol | 30 min | Según consumición | Sin reserva |
| 27 | La Latina | La Latina | 2 h | Según consumición | Tapas en la Cava Baja |
| 28 | Espectáculo de flamenco | Centro | 1 h | De 20 a 95,90 € según el local | Reservar en línea |
| 29 | Tour del estadio Bernabéu | Chamartín | 1 h 30 a 2 h | Desde 37 € | En línea sale más barato que en taquilla |
| 30 | Plaza de Toros de Las Ventas | Salamanca | 1 h | 16 € con audioguía | Visita en días sin espectáculo |
El Madrid real
El Palacio Real es la primera visita que hay que planificar. De octubre a marzo abre de lunes a sábado de 10:00 a 18:00 y el domingo de 10:00 a 16:00, con última entrada una hora antes del cierre. La entrada general cuesta 18 €; la entrada es gratuita de lunes a jueves a última hora de la tarde para ciudadanos de la Unión Europea y de Iberoamérica, solo en taquilla y con una cola a veces larga. El palacio puede cerrar por un acto oficial: compruebe las fechas antes de reservar.
Alrededor se combinan fácilmente cuatro visitas. La catedral de la Almudena, enfrente, abre todos los días; la subida a la cúpula y el museo cuestan 8 €. Los jardines de Sabatini y el Campo del Moro son gratuitos. La Galería de las Colecciones Reales cuesta 14 €, o 24 € con el palacio. El monasterio de las Descalzas Reales, a cinco minutos de Sol, solo se visita con guía. La zona se detalla en nuestra guía alrededor del Palacio Real.
Los museos: Prado, Reina Sofía y Thyssen

Los tres grandes museos están a menos de 15 minutos a pie unos de otros, en el Paseo del Arte. El Prado (15 €) abre de lunes a sábado de 10:00 a 20:00 y el domingo de 10:00 a 19:00; calcule al menos 3 horas para Velázquez, Goya y El Bosco. La entrada es gratuita de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y el domingo de 17:00 a 19:00, pero la cola se forma pronto: una entrada comprada en línea evita la fila de la taquilla, sobre todo en fin de semana.
El Reina Sofía (12 €) expone el Guernica de Picasso; cierra los martes y es gratuito de lunes a sábado (salvo el martes) de 19:00 a 21:00 y el domingo de 12:30 a 14:30. El Thyssen-Bornemisza (14 €) es gratuito los lunes de 12:00 a 16:00. Para elegir, lea Prado o Reina Sofía; para combinar los tres, consulte la guía del Paseo del Arte y los pases turísticos. Los museos pequeños de la lista (CaixaForum, Arqueológico, Sorolla) sirven de complemento; del Museo Sorolla solo ha reabierto, desde el 15 de octubre de 2026, la nueva ampliación, gratuita.
Plazas, parques y miradores

La Puerta del Sol, la Plaza Mayor y la Gran Vía se recorren en una mañana, sin entrada. El templo de Debod abre su interior de martes a domingo de 10:00 a 20:00 (última entrada 19:30) y cierra los lunes; el parque sigue abierto para ver la puesta de sol. El Retiro abre de 06:00 a 22:00 de octubre a marzo y hasta medianoche de abril a septiembre; el Palacio de Cristal está cerrado por restauración hasta 2027. Para las vistas, dos miradores a 4 €: el Palacio de Cibeles y el Faro de Moncloa. El teleférico de la Casa de Campo está cerrado por obras, con reapertura anunciada para el primer trimestre de 2027. Para más panorámicas, vea las mejores vistas de Madrid.
Comer, pasear y salir de noche
El Mercado de San Miguel abre todos los días de 10:00 a medianoche (01:00 viernes y sábado); la entrada es libre y se paga en cada puesto. Para comer de verdad, elija las tabernas de La Latina, sobre todo el domingo tras el Rastro, y el menú del día a mediodía. El chocolate con churros de San Ginés sirve a cualquier hora. Nuestra guía de dónde comer en Madrid ordena los barrios.
Por la noche, un espectáculo de flamenco es el mejor plan: en octubre de 2026 Las Tablas ofrece pases desde 20 €, el Tablao 1911 desde 40 € con una bebida y el Corral de la Morería 95,90 € sin cena. Los aficionados al fútbol pueden visitar el Bernabéu, con entradas desde 37 € en línea (40 € en taquilla), o la plaza de toros de Las Ventas (16 € con audioguía).
Excursiones de un día
Tres ciudades se visitan fácilmente en un día. Toledo está a 33 minutos en tren Avant desde Atocha: la catedral cuesta 12 € y el Alcázar con su Museo del Ejército, 5 €. Segovia, a unos treinta minutos en tren Avant desde Chamartín, ofrece el acueducto romano y el Alcázar (7 €). El monasterio de El Escorial, a unos 45 km, cuesta 14 €. Si duda entre las dos primeras, lea Toledo o Segovia; para otros destinos, nuestra guía de excursiones desde Madrid compara tren, autobús y visitas organizadas.
Qué elegir según su tiempo
- Un día: Sol, Plaza Mayor, Palacio Real, Gran Vía y Debod, como en Madrid en un día.
- Tres días: añada el Prado, el Reina Sofía y el Retiro, con el itinerario Madrid en 3 días.
- Presupuesto ajustado: la mitad de la lista es gratuita o cuesta menos de 10 €; vea qué hacer gratis en Madrid.
- Con reserva imprescindible: Palacio Real, el Prado en temporada alta, las Descalzas Reales y el flamenco.
Para saber más
Complete esta lista con las plazas más bonitas de Madrid, los mercados de Madrid y cómo moverse por Madrid.






