Madrid en 3 días: itinerario completo día a día

Antes de salir: adapta el orden de los días

Puedes intercambiar los tres días, pero algunos días de la semana obligan a elegir:

• Los martes, el Museo Reina Sofía está cerrado: no pongas el segundo día en martes.
• Los lunes, el Museo Thyssen-Bornemisza solo abre de 12:00 a 16:00, pero la entrada a la colección es gratuita ese día. El Templo de Debod cierra los lunes (el parque que lo rodea sigue abierto).
• Los domingos, el Rastro se instala de 9:00 a 15:00. Si tu estancia incluye un domingo, conviértelo en el tercer día.
• Los miércoles y los sábados, hay cambio de guardia frente al Palacio Real: un buen motivo para poner el primer día en uno de esos dos días.

Reserva con antelación el Palacio Real y, si no vas a aprovechar las franjas gratuitas, también el Prado.

El programa de un vistazo

Horarios y precios comprobados en octubre de 2026.

Día 1: el Madrid real

El primer día recorre el corazón histórico, todo a pie.

Mañana: Puerta del Sol, Plaza Mayor y San Miguel

Empieza hacia las 9:30 en la Puerta del Sol, la plaza del kilómetro cero de las carreteras españolas, con la estación de metro Sol (líneas 1, 2 y 3). En cinco minutos a pie por la calle Mayor llegas a la Plaza Mayor, plaza porticada del siglo XVII presidida por la fachada pintada de la Casa de la Panadería.

Justo al lado, el Mercado de San Miguel abre a las 10:00. Basta media hora, lo que dura un café o una primera tapa.

Final de la mañana y primera hora de la tarde: el Palacio Real

Calcula unos diez minutos a pie hasta el Palacio Real, por la calle Mayor y luego la calle de Bailén, o por la plaza de Oriente. La visita libre de los salones de gala dura unas dos horas. De octubre a marzo, el palacio abre de lunes a sábado de 10:00 a 18:00 y los domingos de 10:00 a 16:00; de abril a septiembre, cierra a las 19:00 de lunes a sábado. Las taquillas cierran una hora antes. La entrada cuesta 18 € (9 € de 5 a 16 años, mayores de 65 y estudiantes hasta 25 años); reserva una franja horaria en línea, sobre todo el fin de semana.

Los ciudadanos y residentes de la Unión Europea entran gratis de lunes a jueves de 16:00 a 18:00 de octubre a marzo, y de 17:00 a 19:00 de abril a septiembre. Los miércoles y los sábados, el cambio de guardia tiene lugar de 11:00 a 14:00 en la Puerta del Príncipe; el relevo solemne, con caballería y banda, se celebra el primer miércoles de cada mes a las 12:00, salvo en enero, agosto y septiembre.

Tarde: la Almudena y bajada hacia La Latina

Al salir del palacio, la catedral de la Almudena está frente a la plaza de la Armería. Después, come por la calle Mayor y la plaza de la Villa.

Noche: tapas en La Latina

Termina en La Latina, a diez minutos a pie de la catedral. La calle de la Cava Baja está llena de bares de tapas y restaurantes tradicionales. Los madrileños cenan tarde, rara vez antes de las 21:00: si llegas hacia las 20:00, encontrarás sitio en la barra con más facilidad.

Día 2: el Paseo del Arte y el Retiro

El segundo día transcurre a lo largo del Paseo del Prado, donde están los tres grandes museos de la ciudad, a menos de quince minutos a pie unos de otros.

Mañana: el Museo del Prado

Llega a la apertura, a las 10:00, al Museo del Prado (metro Banco de España, línea 2, o Estación del Arte, línea 1). Tres horas bastan para las salas principales: Velázquez y Las Meninas, Goya, el Bosco, el Greco, Rubens. El museo abre de lunes a sábado de 10:00 a 20:00, y domingos y festivos de 10:00 a 19:00; cierra el 1 de enero, el 1 de mayo y el 25 de diciembre. La entrada general cuesta 15 € (7,50 € la reducida) y es gratuita para menores de 18 años y estudiantes de 18 a 25 años.

La colección permanente es gratuita para todos de lunes a sábado de 18:00 a 20:00 y los domingos de 17:00 a 19:00. Esta franja atrae a mucha gente y dos horas se quedan cortas: sirve más para volver a algunas salas que para una primera visita.

Tarde: Barrio de las Letras y Retiro

Come en el Barrio de las Letras, justo detrás del Prado, el barrio donde vivieron Cervantes y Lope de Vega. Después sube hasta el parque del Retiro, a diez minutos a pie.

El parque es gratuito y abre todos los días de 6:00 a 22:00 de octubre a marzo, y de 6:00 a 24:00 de abril a septiembre. Rodea el estanque grande, donde se alquilan barcas, frente al monumento a Alfonso XII, y luego pasea hacia la rosaleda. El Palacio de Cristal está cerrado por obras hasta 2027: solo se ve desde fuera. Calcula dos horas.

Noche: el Reina Sofía gratis y después Lavapiés

Sal del Retiro por el sur y dirígete al Museo Reina Sofía, junto a la estación de Atocha, a unos veinte minutos a pie. El museo abre los lunes y de miércoles a sábado de 10:00 a 21:00, los domingos de 10:00 a 14:30, y cierra los martes. La entrada cuesta 12 €, pero es gratuita los lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00, y los domingos de 12:30 a 14:30. En dos horas puedes ver el Guernica de Picasso y las salas cercanas dedicadas a la Guerra Civil, a Dalí y a Miró. El museo advierte de que hay mucha afluencia cuando empieza la franja gratuita: llega un poco antes.

Para cenar, Lavapiés empieza justo detrás del museo. El barrio más mezclado de Madrid ofrece cocinas del mundo a buen precio, sobre todo en la calle Argumosa.

Día 3: Museo Thyssen, barrios y puesta de sol

Mañana: el Thyssen, o el Rastro en domingo

El Museo Thyssen-Bornemisza, frente al Prado, completa los otros dos museos con una colección que va de los primitivos italianos a la pintura del siglo XX. Abre de martes a domingo de 10:00 a 19:00 y los lunes de 12:00 a 16:00, con entrada gratuita a la colección ese día. La entrada cuesta 14 € (10 € para estudiantes y mayores de 65 años) y es gratuita para menores de 18 años. Calcula dos horas y media.

Los domingos, cambia el museo por El Rastro, el mercadillo que va de la plaza de Cascorro a la Ribera de Curtidores de 9:00 a 15:00. Llega antes de las 10:30 para buscar gangas antes de la multitud y luego sube a La Latina para el vermut del mediodía.

Tarde: Chueca y Malasaña, o Salamanca

Dos opciones según lo que te apetezca:

• Chueca y Malasaña, al norte de la Gran Vía. Chueca y su mercado de San Antón y, al otro lado de la calle Fuencarral, las tiendas vintage y los cafés de Malasaña, con la plaza del Dos de Mayo. Calcula tres horas.
• El barrio de Salamanca, para ir de compras. El barrio de Salamanca concentra las firmas de lujo y las marcas españolas en torno a las calles Serrano y Ortega y Gasset (metro Serrano, línea 4). Está a quince minutos a pie del Retiro.

Noche: Gran Vía y Templo de Debod

Ve a la Gran Vía y recórrela hacia el oeste hasta la plaza de España: fachadas de principios del siglo XX, teatros y cines a lo largo de unos 1,3 km. El Templo de Debod, santuario egipcio regalado a España y reconstruido en el parque del Cuartel de la Montaña, está a cinco minutos de la plaza. La terraza que domina la Casa de Campo es el mirador más concurrido de Madrid al atardecer. El interior del templo se visita gratis de martes a domingo de 10:00 a 20:00 (de 10:00 a 19:00 del 15 de junio al 15 de septiembre), con reserva recomendada en la web del Ayuntamiento; cierra los lunes.

Cambiar un día por una excursión

Si prefieres salir de Madrid, el tercer día puede convertirse en una excursión. Toledo, con su catedral y sus callejuelas medievales, está a una media hora en tren de alta velocidad desde Atocha. Segovia, con su acueducto romano y su Alcázar, y el Monasterio de El Escorial también se visitan en el día. La ficha de cada lugar detalla trayectos y entradas.

Presupuesto de entradas para tres días

Precios comprobados en octubre de 2026.

Pagando todas las entradas, el programa sale por 59 € por adulto. Siguiendo el itinerario tal cual, con el Reina Sofía en su franja gratuita de la tarde, baja a 47 €; y se queda en 33 € si tu tercer día cae en lunes (Thyssen gratis). El Abono Paseo del Arte (32,80 €, válido un año) reúne el Prado, el Reina Sofía y el Thyssen con un 20 % de descuento: solo compensa si no aprovechas ninguna franja gratuita.

Moverse durante tres días

Este itinerario se hace casi por completo a pie: bastan unos pocos trayectos en metro, por ejemplo para volver al hotel o regresar al centro desde el Templo de Debod. Para un uso más intensivo, el abono turístico de transporte de la zona A cuesta 23,10 € para tres días e incluye metro, autobuses urbanos de la EMT y trenes de Cercanías dentro de la ciudad. Comparamos los distintos títulos en nuestra guía de transporte en Madrid.

Para ganar tiempo cada mañana, alójate en el centro, entre Sol, Ópera y el Barrio de las Letras: nuestra guía dónde dormir en Madrid compara los barrios.

Para saber más

Si tienes menos tiempo, sigue nuestro plan qué hacer en Madrid en un día o nuestro itinerario para un fin de semana en Madrid. Para preparar el viaje, lee también nuestras guías de transporte en Madrid y de barrios sobre dónde dormir en Madrid.