Los tres grandes museos del Paseo del Arte

El Prado, el Reina Sofía y el Thyssen-Bornemisza están a menos de 15 minutos a pie unos de otros. Cada uno tiene su franja gratuita: a última hora del día los dos primeros, a mediodía del lunes el tercero.

Museo del Prado

El Museo del Prado es gratuito para todos de lunes a sábado de 18:00 a 20:00, y los domingos y festivos de 17:00 a 19:00. La gratuidad se aplica a la colección permanente; las exposiciones temporales cuestan entonces la mitad. No rige los días de horario reducido (6 de enero, 24 y 31 de diciembre). El museo también es gratuito todo el día el 19 de noviembre, día de su aniversario. Fuera de estas franjas, la entrada cuesta 15 €.

Suele formarse cola antes de las 18:00 ante las taquillas. Dos horas bastan para una selección concreta: Las Meninas de Velázquez, las Pinturas negras de Goya y El jardín de las delicias del Bosco.

Museo Reina Sofía

El Museo Reina Sofía, que expone el Guernica de Picasso, es gratuito el lunes y de miércoles a sábado de 19:00 a 21:00, y el domingo de 12:30 a 14:30 (el museo cierra el martes). Sigue haciendo falta una entrada gratuita: resérvela en línea antes de ir, porque estas franjas tienen mucha demanda. La entrada normal cuesta 12 €. La gratuidad es solo para público individual, no para grupos.

El Palacio de Velázquez, en pleno parque del Retiro, acoge exposiciones temporales del Reina Sofía con entrada libre.

Museo Thyssen-Bornemisza

El Museo Thyssen-Bornemisza es gratuito el lunes de 12:00 a 16:00 para la colección permanente, que de hecho es su único horario de apertura ese día. El sábado de 21:00 a 23:00 son las exposiciones temporales de la planta -1 y la planta baja las que pasan a ser gratuitas. No hay que sacar entrada en estas franjas. El resto del tiempo, la entrada cuesta 14 €.

El lunes es, por tanto, el mejor día para encadenar los tres: el Thyssen a mediodía, el Prado a las 18:00 y el Reina Sofía a las 19:00 si aún le quedan fuerzas.

El Palacio Real y el relevo de la guardia

El Palacio Real cuesta 18 € (9 € la reducida), pero es gratuito de lunes a jueves para los ciudadanos de la Unión Europea, los residentes y titulares de permiso de trabajo en la UE y los ciudadanos iberoamericanos, presentando DNI, pasaporte o carné de conducir. De octubre a marzo, la franja va de 16:00 a 18:00 (último acceso a las 17:00); de abril a septiembre, de 17:00 a 19:00 (último acceso a las 18:00). Las entradas gratuitas se recogen solo en taquilla, la visita es libre, sin guía, y no incluye la Real Cocina. No hay gratuidad el viernes ni el fin de semana.

Los jardines del Campo del Moro, bajo la fachada oeste, abren todos los días y son gratuitos. Por último, el Relevo Solemne de la Guardia Real tiene lugar el primer miércoles de cada mes a las 12:00 (salvo en enero, agosto y septiembre) en la Plaza de la Armería: la entrada es libre por la puerta de Santiago, calle de Bailén, y la ceremonia dura unos 50 minutos, seguida de un concierto de la Unidad de Música ante la puerta del Príncipe.

Los museos estatales y las casas museo

Menos concurridos que el Paseo del Arte, estos museos tienen colecciones notables y entradas baratas, a menudo gratuitas el sábado por la tarde o el domingo.

Real Academia de Bellas Artes de San Fernando

A dos pasos de la Puerta del Sol, en la calle de Alcalá 13, la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando expone a Goya, Zurbarán y Rubens. Abre de martes a domingo de 10:00 a 15:00. La colección permanente es gratuita de martes a viernes de 13:30 a 15:00; la entrada general cuesta 10 €. La segunda planta del museo está cerrada desde el 2 de mayo de 2026 hasta nuevo aviso.

Museo Arqueológico Nacional

El Museo Arqueológico Nacional, en la calle de Serrano, alberga la Dama de Elche y una réplica de la cueva de Altamira. Abre de martes a sábado de 9:30 a 20:00, y los domingos y festivos de 9:30 a 15:00. La entrada cuesta 3 € y pasa a ser gratuita para todos el sábado a partir de las 14:00 (salvo festivos) y el domingo por la mañana.

Museo Cerralbo

El Museo Cerralbo, calle de Ventura Rodríguez 17, junto a la Plaza de España, conserva intacto el palacio de un marqués coleccionista del siglo XIX. Abre de martes a sábado de 9:30 a 15:00, también el jueves de 17:00 a 20:00, y el domingo de 10:00 a 15:00. La entrada (3 €) es gratuita el jueves de 17:00 a 19:00, salvo festivos, y todos los domingos. El museo no vende entradas anticipadas: acuda a taquilla como muy tarde una hora antes del cierre.

Museo Lázaro Galdiano

En la calle de Serrano 122, el Museo Lázaro Galdiano reúne pinturas, joyas y objetos de arte en el palacete de un editor y coleccionista. Es gratuito de martes a viernes de 14:00 a 15:00; el resto del tiempo, la entrada cuesta 8 €. El jardín es de acceso libre durante el horario del museo. La Cámara del Tesoro está cerrada temporalmente.

Museo Sorolla

El Museo Sorolla, calle del General Martínez Campos 37, reabre el 15 de octubre tras las obras de ampliación, con entrada gratuita para todos. Por ahora la visita se limita al nuevo edificio; la casa museo del pintor sigue cerrada por su rehabilitación. Abre de martes a sábado de 9:30 a 20:00 y el domingo de 10:00 a 15:00, y las entradas solo se obtienen en taquilla.

Monumentos y lugares siempre gratuitos

Las puertas del templo de Debod, en el parque del Oeste

Algunos lugares nunca exigen entrada de pago, sea cual sea el día.

  • Templo de Debod. Este templo egipcio donado a España en 1968, calle de Ferraz 1 (metro Plaza de España o Ventura Rodríguez), se visita gratis de martes a domingo de 10:00 a 20:00, último acceso a las 19:30 (de 10:00 a 19:00 del 15 de junio al 15 de septiembre); cierra el lunes. El interior es pequeño y se recomienda reservar en línea en la web del Ayuntamiento. Los alrededores del templo de Debod son el punto de encuentro para ver la puesta de sol.
  • Ermita de San Antonio de la Florida. Reabierta el 12 de junio de 2026 tras obras de conservación, la Ermita de San Antonio de la Florida conserva la cúpula pintada al fresco por Goya, que está enterrado en ella. La entrada es gratuita.
  • Museo de Historia de Madrid. Instalado en el antiguo Real Hospicio de San Fernando, en la calle de Fuencarral 78, recorre la evolución de la ciudad y nunca cobra entrada.
  • Catedral de la Almudena. La nave es de acceso libre, con un donativo sugerido; solo el museo y la cúpula son de pago.
  • Palacio de Cibeles. El vestíbulo del Palacio de Cibeles, sede del Ayuntamiento, es de acceso libre.

Parques, jardines y paseos

El estanque del Retiro y el monumento a Alfonso XII

Los grandes espacios verdes de Madrid son gratuitos y se prestan a largos paseos entre dos museos.

  • Parque del Retiro. El parque del Retiro abre todos los días de 6:00 a 22:00 de octubre a marzo, y hasta las 24:00 de abril a septiembre. El estanque, la rosaleda y el Palacio de Velázquez se visitan sin entrada; el Palacio de Cristal, cerrado por restauración, solo se ve desde fuera.
  • Real Jardín Botánico. El Real Jardín Botánico, junto al Prado, cuesta 4 € pero es gratuito para todos el martes de 10:00 a 13:30.
  • Madrid Río. Los paseos acondicionados junto al Manzanares, en Madrid Río, pasan entre otros bajo el puente de Segovia y el puente de Toledo, y se recorren libremente a pie o en bicicleta.
  • CaixaForum. El jardín vertical de 460 m² del CaixaForum, en el Paseo del Prado, se contempla gratis desde la plaza.
  • Campo del Moro. Los jardines bajo el Palacio Real son gratuitos y abren todos los días.

Las jornadas gratuitas del año

Algunas fechas abren gratis museos que normalmente son de pago. Las colas son largas esos días: llegue a la hora de apertura.

  • 18 de abril (Día Internacional de los Monumentos y Sitios): Reina Sofía, Museo Arqueológico Nacional, Museo Cerralbo.
  • 18 de mayo (Día Internacional de los Museos): Prado, Palacio Real, Reina Sofía, Academia de San Fernando, Museo Arqueológico Nacional; el Museo Cerralbo, en cambio, cierra ese día. El Reina Sofía también es gratuito el 22 de mayo.
  • 23 de mayo (Noche de los Museos): Museo Cerralbo.
  • 12 de octubre (Fiesta Nacional): Prado, Palacio Real, Reina Sofía, Academia de San Fernando, Museo Arqueológico Nacional, Museo Cerralbo.
  • 19 de noviembre (aniversario del museo): Prado, todo el día.
  • 6 de diciembre (Día de la Constitución): Reina Sofía, Academia de San Fernando, Museo Arqueológico Nacional, Museo Cerralbo.

Tabla resumen de las franjas gratuitas

Lugar Franja gratuita Precio fuera de la gratuidad
Museo del Prado lun-sáb 18:00-20:00, dom y festivos 17:00-19:00 15 €
Museo Reina Sofía lun y mié-sáb 19:00-21:00, dom 12:30-14:30 12 €
Museo Thyssen-Bornemisza lun 12:00-16:00 (colección), sáb 21:00-23:00 (exposiciones) 14 €
Palacio Real lun-jue 16:00-18:00 de octubre a marzo, 17:00-19:00 de abril a septiembre (UE, residentes, Iberoamérica) 18 €
Academia de San Fernando mar-vie 13:30-15:00 10 €
Museo Arqueológico Nacional sáb desde las 14:00, dom por la mañana 3 €
Museo Cerralbo jue 17:00-19:00, dom 3 €
Museo Lázaro Galdiano mar-vie 14:00-15:00 8 €
Museo Sorolla siempre gratuito (nuevo edificio, desde el 15 de octubre) gratis
Real Jardín Botánico mar 10:00-13:30 4 €
Templo de Debod, Retiro, Madrid Río siempre gratuito gratis

Tarifas comprobadas en octubre de 2026. Las franjas gratuitas suelen limitarse a la colección permanente; las exposiciones temporales siguen siendo de pago o con tarifa reducida.

Consejos para aprovechar las horas gratuitas

  • Evite el lunes para los museos pequeños. El Museo Arqueológico, los museos Cerralbo, Sorolla y Lázaro Galdiano y el templo de Debod cierran ese día; resérvelo para el Thyssen, el Prado y el Reina Sofía.
  • Llegue 20 o 30 minutos antes del inicio de la franja. Tanto en el Prado como en el Reina Sofía, la cola se forma pronto y los últimos accesos son bastante antes del cierre.
  • Elija unas pocas salas. Una o dos horas no bastan para verlo todo: escoja tres o cuatro obras y vaya directamente a ellas.
  • Lleve su documento de identidad. Se exige para la gratuidad del Palacio Real y para las gratuidades por categoría (menores de 18 años, estudiantes, desempleados), concedidas en taquilla previa acreditación.
  • Combine por barrios. El sábado, visite el Museo Arqueológico a partir de las 14:00 y después las exposiciones del Thyssen de 21:00 a 23:00; el domingo, el Cerralbo por la mañana y luego el templo de Debod, a cinco minutos a pie.

Para saber más

Para encajar estas franjas en una estancia corta, siga nuestro itinerario Un fin de semana en Madrid, que sitúa las visitas de pago el sábado y el domingo. Si el tiempo se estropea, nuestra selección qué hacer en Madrid cuando llueve prioriza los lugares cubiertos, y nuestra guía del presupuesto para un viaje a Madrid ayuda a calcular el resto de los gastos.