地鐵
馬德里地鐵在條件下允許狗進入：
- 禁止時段：7:30 至 9:30、14:00 至 16:00 與 18:00 至 20:00（平日尖峰時段）。這些時段拒絕進入。
- 自由進入：7 月與 8 月、週末與國定假日（請見馬德里的國定假日）。
- 每位旅客只能帶一隻狗，必須戴口罩，牽繩最長 50 公分。
- 乘坐最後一節車廂，不得占用座位，也不能搭乘電扶梯或電動步道。
網路的其餘部分，請見馬德里交通。
公車、火車與計程車
- 公車：狗必須待在合適的外出籠裡，不得妨礙或危及其他乘客。
- Cercanías（近郊列車）：戴口罩，牽繩為不可伸縮的繩子，最長 1.50 公尺；每位旅客限帶一隻動物。
- 高速列車：Renfe 在部分路線提供寵物服務，例如馬德里—巴塞隆納、馬德里—瓦倫西亞，適用於 40 公斤以下的狗；購票時請預約並閱讀條件。
- 計程車：多數接受裝在外出籠裡的狗，只要事先告知；也有專門的服務（Mascotaxi、My Animal Car）。
公園與街道
在街道與公園裡，狗必須用能控制牠的牽繩或結實的繩索牽著，若品種有規定則要戴口罩。根據旅遊局的說法，冬季 19 點至 10 點、夏季 20 點至 10 點，狗可以放開，但兒童遊戲區與禁止的地方除外。馬德里有超過 100 處狗狗專區，包括麗池公園和胡安·卡洛斯一世公園（有敏捷訓練設施、飲水機）。長距離散步，也可以考慮卡薩德坎波和馬德里河岸公園；並非所有公園對狗的開放條件都相同：請閱讀入口處的告示牌。另請見馬德里最美的公園。
餐廳、露天座位與市場
法律並未規定餐廳必須開放給狗：由業主決定。越來越多的店家接受狗，露天座位通常也很友善。旅遊局舉的例子之一是聖安東市場。入座前務必先詢問，並讓您的狗待在腳邊。至於博物館與古蹟，請查詢各處的網站：我們沒有通用的規則可以提供。
飯店
多間飯店接受寵物，有時要加收費用：預訂時請告知。旅遊局提到 Petit Palace 連鎖飯店提供寵物服務。請見馬德里住哪裡。
旅行前
從其他歐盟國家帶狗進入西班牙，一般需要晶片辨識和有效的狂犬病疫苗，並附上所需的健康文件；歐盟以外的規定更嚴格。這些條件會變動：出發前請向您國家的主管機關與運輸公司確認。馬德里有 24 小時營業的獸醫。
總覽表
| 地點 | 規定 |
|---|---|
| 地鐵 | 口罩、50 公分牽繩、最後一節車廂、平日尖峰時段不可 |
| 公車 | 外出籠 |
| Cercanías | 口罩、不可伸縮的 1.50 公尺牽繩 |
| 公園 | 牽繩，在允許的時段與專區可放開 |
| 露天座位與餐廳 | 由店家決定 |
| 博物館 | 不一定：請見各場所的網站 |
規定為 2026 年 10 月所見；請向各營運單位或店家確認。
