L'itinéraire en un coup d'œil
| Étape | Route | Durée indicative | Stationnement conseillé | À voir |
|---|---|---|---|---|
| Madrid → Tolède | AP-41 (péage) ou A-42 (gratuite) | Environ 50 min par l'AP-41, plus d'1 h 10 par l'A-42 | Parkings en périphérie du centre historique (Miradero, Safont) | Cathédrale, ruelles, fiche Tolède |
| Madrid → Ségovie | Voie rapide vers le nord-ouest (tronçons à péage à vérifier) ou route du col | Environ 1 h à 1 h 15 | Parkings près de l'aqueduc, en bas de la vieille ville | Aqueduc, Plaza Mayor, Alcázar, fiche Ségovie |
| Option : La Granja | Route locale depuis Ségovie | Courte, mais à prévoir un autre jour | Parking du palais | Palais de La Granja |
| Option : Ávila | Depuis Ségovie ou Madrid | Une demi-journée de plus | Parkings hors des remparts | Ávila |
| Nuit sur place | Tolède ou Ségovie | — | Hôtel avec parking, à demander à la réservation | Vieille ville le soir et tôt le matin |
Quelle formule choisir ?
- Une ville, une journée : Tolède ou Ségovie, départ avant 9 h, retour en fin d'après-midi.
- Deux villes en deux jours : Tolède un jour, Ségovie le lendemain, en rentrant chaque soir à Madrid. C'est le plus reposant.
- Deux villes avec une nuit : Tolède, puis Ségovie le lendemain, avec La Granja en option. Vous profitez des rues vides du soir.
- Les deux le même jour : Tolède est au sud de Madrid, Ségovie au nord-ouest ; il faut repasser par Madrid ou ses rocades entre les deux. À réserver à ceux qui veulent surtout voir les monuments de l'extérieur.
Sortir de Madrid
Les rocades M-30 et M-40 sont chargées en semaine tôt le matin et en fin d'après-midi : partir avant 8 h 30 ou après 10 h évite le pire. Le centre de Madrid est une zone à faibles émissions ; si vous louez une voiture, lisez d'abord la location de voiture à l'aéroport de Madrid-Barajas, qui détaille les règles de circulation et les étiquettes environnementales. Sans voiture, Barajas se rejoint par les transports : voir l'aéroport de Madrid-Barajas et le centre.
Tolède en voiture
Le RACE distingue deux routes : l'AP-41, à péage, plus rapide et moins chargée, et l'A-42, gratuite mais plus lente aux heures de pointe. Le montant du péage dépend du créneau et du tarif en vigueur : consultez le site de l'exploitant avant de partir.
Le centre historique de Tolède est une zone à accès restreint, avec des rues étroites et pentues : ne vous y engagez pas en voiture et suivez les panneaux vers un parking en périphérie. Les plus utilisés sont Miradero et Safont, ce dernier relié au centre par des escaliers mécaniques. Les sources que nous avons trouvées divergent sur les tarifs et sur l'amende encourue en zone réglementée : vérifiez les tarifs affichés à l'entrée et les règles auprès de l'Ayuntamiento de Toledo. Le samedi et les jours de pont, arrivez tôt : les parkings les plus proches se remplissent en fin de matinée.
Une fois garé, tout se fait à pied : pour le programme de la journée, voyez la fiche de Tolède. Le Mirador del Valle, de l'autre côté du Tage, est le seul point qui justifie de reprendre la voiture.
Ségovie en voiture

Deux options : la voie rapide vers le nord-ouest, avec tunnel et tronçons à péage dont le tarif est à vérifier sur les sites officiels (les sources divergent sur le tronçon concerné), ou la route du col, gratuite mais plus longue d'environ une demi-heure. Vérifiez l'état de la route du col en hiver.
La vieille ville de Ségovie comporte des zones piétonnes et des zones réservées aux résidents : n'y montez pas en voiture. Le plus simple est de vous garer dans un parking près de l'aqueduc, puis de monter à pied par la Calle Real jusqu'à la Plaza Mayor, la cathédrale et l'Alcázar. Les tarifs varient d'une source à l'autre : regardez-les sur place. Les parkings en hauteur, près de l'Alcázar, sont pratiques en fin de visite mais moins pour l'aqueduc.
Les retours qui bloquent
Évitez de rentrer à Madrid le dimanche soir et la veille ou le lendemain de jours fériés : les accès à la capitale ralentissent nettement. Partez plutôt avant 16 h ou après 21 h. Pour les ponts, consultez les jours fériés à Madrid.
Pour ceux qui ne conduisent pas
Le train ou une excursion organisée règlent le stationnement : comparez les excursions à Tolède et celles de Ségovie et Ávila. Pour d'autres sorties, voir les excursions depuis Madrid.
Louer la voiture
Pour comparer agences et formules, voyez la location de voiture à l'aéroport de Madrid-Barajas, ou consultez directement les offres de location de voiture à Barajas sur Booking.com. Ce lien est un lien partenaire : si vous réservez, nous touchons une commission, sans surcoût pour vous. Vérifiez la politique carburant, la caution et l'assurance avant de payer.
En cas d'accident
Sur place : mettez-vous en sécurité, allumez les feux de détresse, regardez s'il y a des blessés et appelez les secours (112 (urgences)). Remplissez avec l'autre conducteur le constat amiable européen ; appelez la police en cas de blessé, de désaccord, de fuite de l'autre conducteur ou si votre contrat de location l'exige. Photographiez les véhicules, la plaque, la route et les dégâts, notez les coordonnées de l'autre conducteur, et appelez le loueur avant toute réparation.
Qui paie quoi : les dégâts sur la voiture sont couverts par la protection du loueur (CDW), avec sa franchise, ou par un rachat de franchise pris à la location ; les blessures et les frais médicaux relèvent de votre assurance voyage. L'assurance voyage ne rembourse ni la voiture de location ni les dommages causés à un tiers.
SafetyWing rembourse les frais médicaux après un accident à l'étranger ; vérifiez dans le contrat les conditions pour la conduite (permis valable dans le pays, casque pour un scooter).
Questions fréquentes
Faut-il une voiture pour Tolède ou Ségovie ? Non. Le train fonctionne pour les deux (voir Tolède ou Ségovie). La voiture est utile pour enchaîner plusieurs étapes, voyager avec des enfants ou des bagages, ou partir tôt.
Où laisser la voiture à Tolède ? Dans un parking en périphérie du centre historique, comme Miradero ou Safont, et non dans les rues de la vieille ville.
Où la laisser à Ségovie ? Dans un parking près de l'aqueduc, puis montez à pied.
Y a-t-il des péages ? Sur l'AP-41 vers Tolède, oui. Vers Ségovie, certains tronçons de la voie rapide sont à péage. Les montants changent : vérifiez-les avant de partir.
Combien de temps faut-il sur place ? Une demi-journée au minimum par ville, une journée pour visiter l'intérieur des monuments.





